JTAG调试-树莓派4b

记录踩坑，换了很多的设备前前后后花了不少钱，最后使用jlinkv9山寨机成功的使用OpenOCD调试树莓派4b aarch64的cpu内核，网上商家都说不支持cortex-A72和cortex-A53系列的，瞎扯淡，最关键是openOCD的信息要传递正确，将CPU的信息传递给jlink。

关于JTAG

开始我用cpuinfo命令去看内核，发现竟然是BCM2835,那大概是第一代树莓派的芯片我都惊了，最后看到一篇文章，知道了原来cpuinfo的命令输出是可以更改的源码更改cpuinfo信息

发现命令无法查看后去寻找树莓派的文档树莓派详细信息，发现是博通BCM2711的CPU，支持armv8指令集，cotext-A72架构

所以在使用openOCD进行调试的时候需要指定配置文件是ra4.cfg（树莓派4b的配置文件），网上大概有2个配置文件都可以

由于我是mac下进行的gdb调试，不支持gdb-multiarch，所以可能会出错，最近打算整一台linux物理机为之后的物联网设备单片机程序调试准备。

可以使用jlink进行逻辑程序的调试可以看到openOCD会监听4444，与3333，可以使用telnet链接4444端口，加载裸机文件到0x80000地址处，使用gdb去连接3333端口即可调试裸机程序

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halt
load_image /home/bigmagic/work/rt-thread2/bsp/raspberry-pi/raspi4/rtthread.bin 0x80000
step 0x80000

待补充~